第二十一届中国国际中小企业博览会上，广州云蝶科技股份有限公司展出系统级具身智能大脑云蝶RoboForge，并搭配人形机器人完成家电操作等动作演示。视觉中国供图

来自广州市海珠区的两家企业日前发布两款具身智能“大脑”领域新品：面向通用具身的可微粒子世界模型，以及系统级具身智能大脑云蝶RoboForge。

面向通用具身的可微粒子世界模型由广东智动未来科技有限公司发布。该模型重构了机器人的环境认知与作业逻辑，使机器人实现对真实物理场景的自主理解、趋势预判与动态规划。在搬运、递送等复杂作业中，机器人不仅能识别物体位置，还能自主推演操作角度、发力力度以及周边环境的连锁变化，有效降低真机试错损耗，破解行业长期存在的仿真与现实脱节、实地落地稳定性差的核心痛点。

广州云蝶科技股份有限公司发布了系统级具身智能大脑云蝶RoboForge。“云蝶RoboForge可为机器人提供算力与决策支持，推动其在生产生活场景中实现商业化落地，有针对性地解决行业泛化性难题。”该公司联合创始人兼联席总裁余澜介绍，该系统由公司联合新加坡南洋理工大学研发，可完整记录任务全流程证据链，遇到失败任务能自动判断问题来源，并将失败样本转化为迭代素材，形成持续自我优化闭环。

广州云蝶科技股份有限公司还发布了“1+N真实世界具身智能联合研究计划”。该计划旨在联合高校共建实验室，同时布局区域产业赋能中心、具身智能训练场，把酒店、物业、医疗机构作为真实场景节点，打通“场景提问—协同研究—训练评测—真机验证—反馈迭代”产学研闭环。