说起国产机器人，就不得不提起新松。
前有“中国机器人之父”——蒋新松，开拓了我国的机器人科研事业；现有以他名字命名的、创造了我国机器人行业百余项第一的新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松机器人”)。
2022年8月17日，习近平总书记来到沈阳新松机器人。在生产车间内，总书记不时停下脚步仔细察看正在进行测试的机器人，向技术人员和企业职工询问企业开展核心技术攻关等情况，称赞新松公司体现了中国速度、中国水平。
习近平总书记还鼓励大家，“要时不我待推进科技自立自强，只争朝夕突破‘卡脖子’问题，努力把关键核心技术和装备制造业掌握在我们自己手里”。
对于新松机器人来说，科技创新永远是重头戏。新松机器人是我国规模最大的机器人产业基地，也是工业机器人品类最全的企业之一。在这个面积高达2万多平方米的机器人生产车间中，源源不断生产出规模庞大、种类丰富的机器人产品。
“星卫来”机器人应运而生
在迈向数字化、智能化、网络化的新时代，产业升级不仅体现在生产制造环节中，后勤保障的“无人化”也正在成为现实。
8月18日，在北京世界机器人大会新松展位，新松机器人正式发布了其专为工业清洁领域打造的“星卫来”机器人。
“星卫来”工业清洁机器人是基于新松机器人自主研发的核心算法、核心零部件和工业级产品设计理念打造而成的，智能化程度高，安全可靠。运用新松自主研发的移动机器人控制系统——iMRS，实现了复杂环境下的车体控制、逻辑调度。“星卫来”在导航方面采用了新松行业领先的SLAM（即时定位与地图构建）技术。基于多年来的海量客户应用案例，新松机器人为满足工业清洁的特殊要求进一步优化SLAM核心算法，使“星卫来”现场部署更快、精度更高、鲁棒性更强，针对车间内出现的临时障碍物，可主动更新清扫区域。
新松机器人首创“大规模集中调度+机器人智能控制”相结合的混合导航方式，让“星卫来”既拥有“团队协作意识”，与车间内的工业机器人、移动机器人、智能生产线无干扰混线工作，无需停线清扫，有效保障生产安全和效率；又有“自主分析能力”，可以实现自主规划作业路径，智能分析实时状况，让清洁作业更加高效率、高质量。
“星卫来”是专为工业清洁领域需求开发的产品，拥有强大的智能清洁单元，配合不同的清洁策略可以有效清理车间内常见车痕、粉尘、油渍等污染物，兼容水泥、环氧、钢板等地面环境。紧凑型机身设计搭载移动机器人的运动单元，可保证机器人可在狭窄的通道中零转弯半径完成清洁，不留死角。配备的自动化工作站，可实现自动充电，自动换水，清洁作业无需人工干预。
这款机器人还可以实现数据互通，智慧物联。通过信息化模块，MES或ERP等上位系统可以直接向“星卫来”下达清洁作业任务，机器人运行数据也可反馈给上位系统，实现数据互通，更方便统一管理。同时采用智慧物联功能，“星卫来”可与车间内的货梯、卷帘门机构实现信号交互，根据清扫任务自由通行。
“星卫来”集工业清扫和智能服务于一体，有效解决了传统工业清洁作业中所存在的劳动强度大、智能化程度低、生产与清洁作业相互冲突等难题，尤其适合智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间等领域使用。
“星卫来”工业清洁机器人亮相2022世界机器人大会
新松工业机器人解放双手
如果说移动机器人是工业生产当中的“脚”，那么工业机器人就是工业生产当中的“手”。新松工业机器人不仅广泛应用于工业生产的各个环节，同样也有着“绣花针”的精细功夫。
机器人智能焊接技术对推动产业智慧升级和赋能国家超级工程建设具有重大意义，目前新松中厚板焊接技术已成功应用于深中通道沉管焊接、葛洲坝集团水电工程等重点项目中。新松工业机器人中厚板焊接系统融合感官信息、过程控制等智能手段，结合坡口自适应焊接、圆弧传感等专业技术，全面展示应对角焊缝件、坡口件、圆弧件等不同类型工件的解决方案，满足复杂化、多样性的焊接作业需求。
新松机器人免示教焊接系统，将工业机器人与3D视觉技术、工艺规划算法、智能焊接技术融为一体，通过焊接姿态和路径的深度学习实现复杂结构件变位协同焊接，胜任小批量、多品类部件的柔性化焊接，广泛应用于石油化工、造船、机械制造等众多行业。
除了“硬汉绣花”，新松工业机器人在智能磨抛、智能喷涂方面也有所涉猎。智能磨抛应用方面，新松以机器人力控补偿技术和离线编程技术为核心，具有打磨效率高、可复制性强、适用范围广等特点。新松工业机器人可以自主完成对不锈钢三通工件的智能磨抛作业，运用离线编程技术通过模型导入自动生成标准的打磨轨迹，运用力控技术保证打磨力的恒定，有效解决相贯线位置磨抛后外观一致性难以保证的痛点。当前，该应用单元已广泛应用于五金卫浴、3C电子、精密铸造等行业。
智能喷涂应用上，新松机器人以喷涂工艺软件包和自动轨迹规划为核心，针对不同品类工件，实现机器人自主完成喷涂轨迹规划，同时运用高精度的涂料流量控制提升了漆膜厚度的均匀性。此系统的应用可大幅减少漆雾对工人的健康危害，可一人同时管理多套设备，有效节约人力，主要应用于汽车制造、卫浴、3C、精密铸造等行业。
真空机器人造就洁净工厂
洁净自动化产业是引领新一轮科技革命和产业变革的重要力量，是现代工业产品实现微型化、精密化、高纯度发展的前提保障，在国民经济中具有重要的战略意义。
新松机器人作为我国最早开展洁净自动化业务并实现产业化应用的企业，自主开发了十余大类、百余款洁净自动化产品，已完全拥有自主知识产权和核心技术。成功打造了从洁净设备自动化到洁净工厂自动化的整体解决方案，广泛应用于IC装备、平板显示、LED、光伏、电子、食药等重点行业。
新松真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，能够在真空腔室内高精度、高速度、高稳定性运行，实现不同规格物料的搬运。真空（洁净）机器人SRBZ 820C优化了机器人的整体尺寸、回转时间及产品能耗，将出色的轻量级设计与用户产线完美融合；直驱真空机器人PHOENIX PLUS B37攻克了机器人平稳控制、真空漂移、碰撞保护、动态偏差修正等一系列行业技术难题，已在集成电路行业实现批量应用。
新松晶圆检测传输平台有效解决了行业多工位、多尺寸的晶圆传输和检测的难点，平台运行速度快、载片稳定，内部最多可放置12个不同尺寸的片盒，搭载专业精密的检测设备，大幅提升良品率。
新松自动物料搬运系统是洁净工厂的“大动脉”，包括空中传输车（OHT）、自动立库（Stocker）和先进的软件调度系统（MCS），具有高洁净度、高可靠性、高节能性的特点，根据用户生产节拍要求实现物流系统智能调度。
此外，瞄准科技前沿，新松机器人也不断取得新进展，在核工业领域，创新研发探龙系列蛇形臂机器人及智能装备，帮助核从业者远离恶劣危险环境；在协作机器人领域，开发出新松多可便民核酸采样亭，利用机器人智能视觉和力感知技术，配置一次性咽拭子、检测试管和杀菌消毒等装置，可实现无人化采样；在服务机器人领域，新松自主研发的电力巡检机器人采用“激光+毫米波”导航和5G通信技术，智能规划巡检路径，可代替工作人员完成劳动强度大、风险高的变电站巡检和数据远程集控管理工作。
从新松机器人车间中走出去的每一台机器人，都感知着中国工业的脉搏，共同构筑起了中国制造业的筋骨，为半导体、国产大飞机等关键领域的核心技术攻关奉献着光和热，为中国制造业的智慧升级提供强大动力。
