2022年2月4日，在冬奥会开幕式暖场环节，109台Go1四足机器狗排成“冬奥会”字样，作为杭州市的代表亮相。随后的2月15日元宵节，2台B1四足机器人穿上虎壳，化身成威虎“泰哥”与多位演员同台舞蹈，燃爆全场，前卫炫目的科技潮玩与喜庆欢快的传统风格，瞬间吸引了全世界的目光。
这些聪明的仿生机器狗来自杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）。
宇树科技是一家由三位“90后”共同创立的公司。公司成立6年多时间，已经成为目前国内唯一一家具备大规模量产能力的四足机器人企业。作为一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人、灵巧机械臂自主研发、生产及销售的业内知名企业，宇树科技也是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司，并且公司凭借着在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性，产品在全球销量领先。
产品迭代升级
在小众、不易市场化的品类里，宇树科技合伙人之一——陈立与伙伴们凭借坚持与努力，早在2018年便研制出初代机器狗，成为国内最早实现商业化的四足机器人公司之一。
从2013年开始，公司创始人在之后的3年时间里，开创性的使用低成本外转子无刷电机来构造高性能四足机器人，大大推进了高性能四足机器人的产业化。到2017年10月，宇树科技发布Laikago四足机器人，是全球首个正式对外公开并零售的高运动性能四足机器人。在Laikago的基础上，公司2018年又推出Laikago Pro。在2019年发布AlienGo四足机器人后，宇树科技产品被定位于行业功能性四足机器人。
宇树科技四足机器人从最初设计和构造时就定义为消费级，“大众产品肯定要用性价比更高的材料去做，走弯路也在所难免。我们能做的就是，一个技术点尽快把它推进落地，碰到问题就尽快想办法解决。另外，根据当前已有的经验、技术水平，尽量把问题细化并提前做好设计。”宇树科技创始人王兴兴对本刊记者说。
2020年1月份，美国拉斯维加斯举办消费电子展览CES，在CES 2020发布会上，宇树科技展示了全新超高性价比教育酷玩四足机器人Unitree A1。其小巧灵活、爆发力强，最大持续室外奔跑速度可达3.3米每秒，是国内近似规格奔跑速度最快、最稳定的中小型四足机器人，一经推出即受到业内人士的一致好评，进一步推进了四足机器人走进大众生活的进程。
宇树科技四足机器人真正为国内观众所熟悉还是在2021年2月11日，24台Unitree A1以小牛“犇犇”的形象登录中央广播电视总台牛年春节联欢晚会，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》。这是目前人类顶级足式机器人技术与中国传统生肖文化的深度交融，也是全球首次四足机器人动态走位集群舞蹈表演，引发了全民热议。此后，宇树科技机器狗不仅走上了元宵节晚会、北京冬奥会的舞台，还将在杭州亚运会上亮相。
宇树科技创始人始终没有忘记初心，让机器人真正为消费者服务。公司于2021年6月发布伴随仿生机器人Go1，其最高奔跑速度可达17公里每小时，成功打破了近似规格四足机器人最快奔跑世界纪录；标配自研ISS智能伴随系统，该系统采用专利无线矢量定位及控制技术，以及SSS超感知系统，依靠5组鱼眼双目深度感知+鱼眼AI感知+3组超声波实现了超感知视角覆盖，ISS与SSS的融合协同工作可实现全地形自主避障和人体自动跟随，使得人机交互更加自然融洽、安心、安全；内置16核顶级CPU+GPU超级AI算力。Go1的发布正式打开伴随型移动机器人新纪元，也以其突破行业极限的超低价格和优秀的感知运动能力，成为人类科技史上首款真正走入大众生活的移动机器人。
宇树科技推出的工业级四足机器人B1在沙漠行走
应用边界拓展
关于产品的应用，宇树科技产品目前主要应用于两部分。一部分是To B行业，比如安检巡防、公安、消防等。假设一幢楼起火，在不清楚内部环境的情况下，如果消防员直接进去会很危险；但如果先派机器人上去，就可以把一手信息反馈给救援指挥中心，之后消防员再进入实施救援，安全性会相应提升。极端情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会充分体现出来，有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，但四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。
宇树四足机器人的另一块市场偏重于To C，集娱乐性与部分实用性于一体。目前公司每年都会发布新品，也会专门切入其中几个好玩的、有价值的点去落地。扎实的技术积累以及对四足机器人的长期专注，让宇树科技很快便获得了市场的关注。
2019年年中，宇树科技开始与红杉中国种子基金接触。在机器人这个偏早期的前沿领域里，红杉中国种子基金是布局最早和最广的投资机构之一，而且得益于快速决策机制，和企业推进融资的效率非常高。一周内，宇树科技就获得了红杉中国种子基金数千万元人民币的Pre-A轮投资意向，并很快完成投资；2020年，红杉在宇树科技Pre-A+轮再度追加投资。
企业获得了持续生命力，就能够从种子长成大树。2021年9月，宇树科技推出了工业级四足机器人B1。其拥有超大负载，最大行走负重80千克，极限负重100千克，持续作业负重30千克以上；具备超强越障能力，可以轻松爬楼梯、废墟、铁轨等复杂地形，在特殊或高危环境中完成工作；拥有超强防水能力，已通过IP68防护等级认证，能适应雨水天气与各种恶劣环境，深入水下1.2米作业，有效防止粉尘进入。工业级四足机器人B1持续引领行业四足机器人的实践与探索。
还有2021年12月发布的灵巧机械臂Z1，可应用于移动机器人平台的超轻量、六轴谐波、力控机械臂。自重4.1千克，极限负载5千克，臂展达0.7米。内嵌超紧凑结构，加上创新开发谐波集成减速电机，几乎只有市面上近似规格谐波关节单元一半的尺寸；双电机并联关节，实现整机关节负载均衡；带机械爪整机8个关节单元，只使用了完全一样的同一种关节单元，大大降低整机成本和生产难度；支持关节力控，单独使用就是一台灵活协作臂；安全灵活，一触即停。该机械臂填补了行业内在轻量型、灵巧、低成本机械臂方面的空白，为移动机器人平台提供了最优的选择。
目前，宇树科技海内外市场份额基本持平，多家世界顶级科技公司、顶级院校均已采购宇树科技机器人。
开拓体育市场
四足机器人的作用远不止于舞台表演。正如王兴兴所言，“GO1的目标定位很清晰，就是要打开消费级机器人进入家庭生活的门槛。”在算力、整机性能和价格都符合消费级市场准则的情况下，公司的目标是将主打智能伴随的GO1机器人渗透到日常生活的方方面面，要在大街小巷上都能看到它的身影，让消费者在体验“沉浸式遛狗”的同时，拉风又吸睛。
如今，宇树科技瞄准了体育领域，开发了一款名为“健身泵”的健身产品，准备在体育产业这片大海中遨游。
今年4月份，公司推出了宇树PUMP健身泵。这款健身泵可称作是口袋里的专业健身房。源自仿生机器人力控关节技术，颠覆传统健身器械，使运动健身更方便、更简单、更灵活、更智能。PUMP健身泵小巧轻便，仅重700克，配合不同的组件可以替代健身房各种大型健身设备。消费者可在2到20千克内任意调节力度，还可以多个PUMP智能联动。同时，APP内更有海量免费健身私教课程、自定义锻炼、肌群覆盖率可达百分之九十。科学统计、运动数据可视化，让健身者告别枯燥而又不科学的健身运动。
“不超过5年你在大街上或者很多地方都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；还比如在危险作业区，如一些建筑工地、消防场所，甚至化工厂都会有它的身影。”王兴兴说。
宇树科技致力于探索未来的多种可能性，相信唯有科技的进步才能换来人类真正的自由与无限的可能。动力机械让我们从繁重的体力劳动中得以解脱，信息技术带给了人们前所未有的自由。宇树科技运用最新的机电技术、控制技术，来赋予机械一丝灵动，给人类带来高运动性能的机器人伙伴，推动移动机器人真正走入人们的生活。
