安贞医院团队与唯迈医疗机器人研发团队在切磋
首都医科大学附属安贞医院于2021年10月迎来一例特殊的PCI手术，这是我国国产自主研发的ETcath血管介入机器人完成的首例经皮冠状动脉介入治疗手术。这一款机器人由北京唯迈医疗设备有限公司（以下简称“唯迈医疗”）机器人团队完成研发。
之所以说这例手术具有里程碑的意义，安贞医院教授周玉杰坦言：“相较于传统的手术，大夫需要穿着厚重的铅衣，而我在外面全程没有穿铅衣，这个最大程度的避免了手术X射线的辐射伤害，整个手术过程中导丝操控、球囊传递、支架送入以及IVUS导管推送均由ETcath血管介入机器人完成。”诚如周玉杰教授所言，目前ETcath血管介入机器人在操作方面实现隔室操作，保护医生免受辐射危害的同时，极大提高其职业生涯的幸福感。随着5G技术的高速发展，未来将可实现跨地区远程手术。
最关键的是，医生在人工操作的时候，病患对医疗资源需求是完全不平衡的，因为医术完全凭手工代代相传。在这个过程中，一位普通医生到成熟医生的培养周期是很长的，而且每个人的操作手法都不一样，所以老百姓看病都喜欢挂专家号。
但是对于机器人来讲，这些通通都不是问题。医生操作机器人做手术就像打游戏一样，不存在人为的疲劳或抖动，这大大降低了患者的并发症，而且介入医生可在无辐射的环境下工作，极大延长了他们的职业寿命。
“介入手术机器人仿生学推进设计，完全模拟人手精准推捻操作，推进精度高；导丝触觉感知，有效保护手术安全；独创无菌消毒盒及磁性快拆设计，实现3秒拆装；可实现多类型导管控制；有智能触觉感知，机器人把导管导丝在血管内穿行的时候，它的触觉能达到0.01微米甚至更小，这样比人工操作会更精准。比如说遇到了一些血管上面有斑块，导管导丝有一些障碍，通过它及时就反馈出来，这个也是我们独家的、全球领先的一个技术。”唯迈市场总监田威在接受本刊记者采访时说。
手术中的ETcath血管介入机器人可实现智能交互，通过智能交互可把实时手术过程中所有的参数都投到交互中心上，这样医生就一目了然，不仅可以让手术更安全，而且手术效率更高。另外，可以达到智能仿生的效果，通过介入机器人模拟专家的手法，把它植入到介入机器人里形成标准化，这样不仅可以缩短医生的培养周期，还让分级诊疗、远程诊治政策实现有效落地。假设医生通过在北京控制机器人，可以为远在新疆、西藏的患者进行手术，这对平衡医疗资源、落实国家医改政策不无裨益。
随着5G技术、人工智能的快速发展，血管介入作为现代医学发展最为迅速的一个分支，未来或可实现跨地区手术，并开创介入医学一片新天地。
“唯迈医疗有三个板块，一个是医疗设备，第二个是机器人，第三个是AI。在医疗设备这个领域，我们明显感觉到欧美领先我们数十年，他们已经制定了行业的规则和标准，我们的新产品要按照它的标准去研发检验甚至注册，所以我们就是跟跑状态。但在机器人领域，我们在起步的时候基本是并跑，而且我们在某些领域已经实现了领跑。”田威说，纵观国际企业，目前美国和欧洲各有一家公司做血管介入机器人，算是起步相对比较早的，但是唯迈医疗基本上还是属于并跑的状态。目前，唯迈医疗已经实现了产、学、研、医的结合，医院以临床为中心提供需求，科研机构、高校从理论基础的研发来提供支撑，唯迈医疗一方面有创新的设计工业能力，一方面提供产业化的能力，通过二者结合，公司打造了手眼脑结合的平台。
医疗机器人属于新兴事物，它需要经过标准化、规范化以及相应的培训。尽管医疗设备是欧美企业几十年前建立的标准，但是在介入机器人这个领域没有标准，所以唯迈医疗首先要做的就是牵头建立介入机器人的标准。有了标准以后，就相应会有规范，然后有相应的培训。为此，唯迈医疗目前牵头在全国成立介入机器人的培训基地，一方面是理论培训，一方面是实际操作培训，这样让机器人在进入医疗机构之前实现从规范化、标准化到培训这样一个完整的体系，让机器人更安全、更精准地为患者服务。
作为国家级“专精特新”小巨人企业，下一步，唯迈医疗打算从中国走向世界。尤其是在其介入机器人包括AI平台已经处于全球领先的阶段，据田威透露，唯迈医疗目前已在意大利米兰设了一个中心，公司现在正沿着“一带一路”向国际化靠近。事实上，唯迈医疗在意大利米兰收购的企业已经在欧洲经营了数十年，所以，公司试着通过“一带一路”这个渠道把我们中国优质的产品辐射到全球，这也是唯迈医疗国际化的发展布局。
