陶永
北京航空航天大学研究员、博士生导师
作为国家科技部863计划工业机器人、数字化设计课题研究项目的负责人，北京航空航天大学研究员、博士生导师陶永针对国内外机器人智能制造行业发展、院校与企业产教融合现状进行分析，并对我国未来机器人行业发展提出许多有益见解。
陶永认为，近年来，随着互联网底层技术更迭加速，机器人越来越成为智能工厂不可或缺的组成部分，是实现智能制造的关键核心装备。从全球角度看，在世界多国争夺高端机器人核心技术的大环境下，世界各国都在纷纷加大高端机器人核心技术的支持力度，从产业规模顶端的争夺上也愈演愈烈，机器人行业已经步入“战略高地布局战”。美国、德国、日本等世界主要发达国家都将机器人作为战略性高端产品，加大研发力度，掌握核心技术。
陶永认为，机器人是实现智能制造的关键核心装备，它也是智能工厂不可或缺的部分，相关规划的诞生意义重大。“发展规划不光是从研发的角度，还包括产业链核心零部件配套自主可控，以及包括一些重点的产业领域、行业领域都提到了。”未来五年乃至更长一段时间，是我国机器人产业自立自强、换代跨越的战略机遇期。
“十三五”期间，我国机器人产业规模快速增长，年均复合增长率约15%。“虽然现在我国机器人在快速发展，但有些核心技术并没有完全突破。”陶永说，像视觉识别、交互运动的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面还需要加大研发力度。
我国也在积极布局， 2021年工信部联合国家多部委发布了《“十四五”智能制造发展规划》，以及《“十四五”机器人产业发展规划》，将工业机器人、服务机器人等相关领域作为重点发展方向，大力支持本土机器人产业向前发展。
产业需求日益迫切的同时，机器人技术对相关行业的转型升级也带来了一系列辐射带动作用，它对制造业从传统制造向智能制造的转型特别重要。陶永说，一方面企业通过使用机器人代替人力，有助于提高生产可靠性，同时降低生产成本；此外，在社会服务方面，服务机器人在疫情期间完成无人配送、无人送餐、安全消杀等服务性工作，对未来社会、家庭都非常重要。
陶永举例，我们往往希望机器人“像人一样”，可以抓杯子、开门，或者搬东西，实际上这方面的技术难度挑战极大。“虽然有企业也推出了仿生机器人，但是我们感觉更多还是一个演示验证的平台，实用化难度很大，现在机器人更多还是在某些专用领域的使用。”
陶永表示，坚持机器人核心技术自主研发，攻克技术难题，首先离不开国家在政策方面的大力支持，企业主动跟进技术研发，用户终端积极反馈协同，有助于形成完整可控的机器人产业链。国内一些机器人公司发展速度较快，并且研发成本相比国外企业较低，产品性能和服务与外国企业不相上下。国产机器人的零配件已经开始由国产替代进口。“虽然现在我国机器人产业在快速发展，但有些核心技术并没有完全突破。我国机器人产业目前仍存在核心技术不精、实用难度较大、人才缺口较大的发展难题。”陶永说，像视觉识别、交互运动的控制、末端抓取、智能操作等，很多方面还需要加大研发力度。
陶永建议在国家政策层面加大鼓励国产机器人产业发展，比如完善企业不同阶段发展的配套环境，加大投融资孵化平台的成果转化力度，加大对国产机器人采购的支持力度或是落实财税补贴措施，将会有更多科研成果能够更好更快实现转化。
近年来，从高校科研成果转化为创新企业、专精特新企业的案例越来越多，“比如专精特新小巨人‘遨博智能’，作为国内协作机器人龙头企业，控制器使用自研产品，伺服电机驱动器也逐渐从国外采购实现国产替代。除了一些专用芯片外，目前国内的机器人企业在很多环节都实现了国产替代。” 陶永说，同时，专精特新企业也在积极与高校合作，和高校建立联合实验室，对关键技术联合攻关。很多高校学生毕业后进入专精特新企业成为公司骨干。
从高校老师或者国家实验室角度出发，陶永认为，应积极落实校企合作，促进高校科技成果转化。他还以热点区域北京为例，阐述了北京市各级政府对高校师生团队创业的大力支持，以及企业与高校的对接孵化，已探索出新的成果转化模式。北京高校体制机制也在进行改革，老师在不影响正常教学科研前提下，被允许创业，进行成果转化。现在很多围绕硬科技投资基金，对高校成果转化特别关注，所以有成果的高校教师会去找创业经理人，一起组合不断创新模式，从初创阶段、小批量阶段，到A轮B轮融资，甚至走到上市。比如，北航机器人研究所的许多机器人研究课题已实现了成果转化，其中既有承担国家课题的师生团队创业成果，也有凭借大学科技园孵化平台探索出的创新成果。
在人才培育方面，陶永说现在国内高校越来越重视产教融合，不光是博士后，包括研究生实习也都希望跟一些企业项目相结合。学校从课程体系、专业的设置上也在改进，根据最新的趋势和社会、企业发展需要，从课程培养、学生培养上下功夫。另外，国家也在推出卓越工程师计划、工程博士项目等类似于产教融合的计划，学生毕业前有半年或者几个月到企业实习，有的博士甚至是来源于企业核心员工，这对产教融合起到很好的促进作用。北航鼓励在职硕士、博士到企业实习，联合进行一些需求攻关研发，这也是一种成果转化模式。
