自动防摆垂直旋转式立体车库
文/山东省实验中学2007级（高二）17班 张旭
我的发明是“自动防摆垂直旋转式立体车库”，项目选题来自对城市交通“停车难”的观察与思考。
近年来随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车的数量急剧增加，不仅动态交通拥挤不堪，静态交通“停车难”日益严重，由于没有足够停车位，“占道停车”现象非常普遍，这进一步加重了动态交通的压力。解决汽车停放已成为城市建设必须考虑的问题。在“寸土寸金”的城区，平面停车已远远不能满足要求，发展立体车库已成为必然的选择。目前，已有升降横移式、巷道堆垛式等立体车库产品，由于其结构复杂、存取车速度慢、不美观等因素影响，使用受到限制。
“垂直旋转式立体车库”容量大、同时存取车多、存取车速度快、造型美观，人们研究了十余年，拥有多项专利技术，却没有投入实际使用，主要是因为没有解决载车台的“防摆”问题，不具备实用价值。
本发明针对现有技术的不足，提出一种能自动防摆的L型悬挂载车台垂直旋转式立体车库。其防摆装置能够随着旋转框架的旋转自动调节悬挂载车台，使其一直保持在水平位置，解决了车库旋转时汽车的平稳性问题。
本发明是按如下方式实现：车库由固定支架、旋转框架、防摆机构、L型悬挂载车台、驱制动装置、控制装置等组成，旋转框架在驱制动装置驱动下相对于固定支架旋转，L型悬挂载车台通过吊轴安装在旋转框架上随旋转框架旋转，防摆机构由一系列联动的平行四边形机构组成，平行四边形机构的曲柄与悬挂载车台的回转轴固定联接，其中一个悬挂载车台的回转轴与旋转框架的回转轴之间设置传动比为一的链传动，链传动使这一悬挂载车台始终保持水平位置，联动的平行四边形机构则使所有悬挂载车台始终保持水平位置。
该立体车库有如下主要创新点：
1．创新设计了“闭环联动连杆机构”，即一系列平行四边形机构首尾相连形成闭环，再将一系列连杆“合并”为一个整环，使所有载车台相互制约、形成联动，结构简单，并避免了运动不确定问题。
2．创新设计了“行星链传动”，即一个链轮固定作太阳轮，另一个链轮在链条约束下作行星轮，其效果相当于一个“柔性平行四边形双曲柄机构”，实现了刚性机构向柔性机构的转化，既解决了载车台防摆问题，也避免了运动干涉问题。
3．将“闭环联动连杆机构”和“行星链传动”巧妙结合，解决了垂直旋转式立体车库“载车台防摆”的关键技术问题，结构新颖、简单、实用，创新性强。
该新型立体车库结构简单、造型美观、存取车速度快，特别适合于城市广场、旅游风景区等车辆密集又要求环境协调美观的地方建造。本发明为这种产品开发与市场推广提供了理论与技术支持，对推动立体车库的普及、改善城市交通、美化城市环境有重要的现实意义。该作品已申请发明专利“自动防摆的垂直旋转式立体车库”，专利申请号为：200910014681.6。
责编/刘 亮
