多功能清华智能车THMR-V
当前，智能汽车作为IT业竞争的新领域，发展如火如荼。早在2003年，清华大学计算机系教授何克忠，就领导完成了达到国际先进水平的智能车THMR-V。
据课题组负责人何克忠介绍，清华智能车THMR-V的研发，是为了配合智能移动机器人技术项目的研究，由清华大学智能技术与系统国家重点实验室筹资、移动机器人课题组（THMR）承担研制的，也通过了教育部组织的验收。该智能车由三星SXZ6510七座厢式车改装而成，配置了规划计算机、监控计算机和多台测控计算机，配备了彩色摄像机、GPS、磁罗盘—光码盘定位系统、激光测距仪等多种传感器，并兼有面向高速公路和一般道路的自动跟踪、避障和视觉临场感遥控驾驶等功能，操作员可以依据车上传来的图像信息进行视觉临场感遥控操作。
他说：“在高速公路上自主行驶时，THMR-V的车道线跟踪平均速度为100km/h，最高时速超过150km/h。教育部的鉴定意见认为智能车的技术指标已经达到国内领先水平，国外先进水平。”清华大学成功研制智能车THMR-V，也被评选为2003年公众最关注的中国十件科技大事之一。
全局路径规划，局部路径规划，智能控制决策，传感技术和信息融合，自动驾驶技术，智能机器人体系结构，计算机通信和无线数据通信，声、像无线传输，遥控技术，智能监控和人机交互技术，智能机器人集成技术等都涵盖在清华大学智能移动机器人研究的关键技术中。这些技术能够广泛用于载体和民用车辆如消防车辆、轿车、公共车辆的自动驾驶、辅助驾驶和遥控驾驶，对危险、有毒、有害场合的观察、处理、监控、维修、排障等也有很大的帮助。
清华智能车与移动机器人课题组完成的论文已在IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems和Autonomous Robots等国际期刊上发表，并被欧盟收入智能车的主要研究成果中。
除智能车THMR-V外，课题组还先后设计和研制了室内移动机器人THMR-I、THMR-II、THMR-IIA和室外智能移动机器人THMR-III。2000年，移动机器人课题组与徐工集团协作，成功地开发了LTU125A自动摊铺机，推动了我国人工智能研究领域的发展。
课题组还成功开发了多项工业控制计算机系统，如总线式系统TH-STD-7000、TH-IPC-7000、TH-104-7000以及嵌入式计算机模板TH-MCS-7855、 TH-MCS-7816 和TH-MCS-7845。
自1986年以来，清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与智能移动机器人技术有关的6项“七五”至“十一五”国家科技重点项目，8项国家“863”计划、“智能交通”等科技研究项目，同时还承担了6项由国家邮政研究所、徐工集团、Omron公司等国内外企业支持的、与移动机器人技术有关的研发课题。
何克忠毕业留校后，先后在清华大学自动控制系、计算机系任教，从事教学和科研工作。作为课题组科技研究开发的组织者、参与者，他曾先后获得国家科技进步三等奖1项、省部级科技进步一等奖3项、二等奖2项；曾获国防科工委光华科技基金二等奖、国家科委“863”计划先进工作者三等奖；北京市劳动模范，多次获得清华大学先进工作者称号；享受国务院特殊津贴。主编教材3部，其中一部获得电子部优秀教材二等奖，参编教材5部，发表论文近百篇。